佛山现锋| 锥齿轮减速机工作输送过程解析

在锥齿轮减速机输送的过程中，装配零件的重力先传递给小车组件，然后再传递给轨道组件，后把力传递给地面，这时我们要分析小车和轨道组件的受力情况。在每个工位时，装配零件和该工位的装置起形成个封闭的力系统，锥齿轮减速机理想情况下线体是不受力的。但有时由于工人的误操作等原因，压装过程中的压装力会直接传递给线体，因此齿轮减速马达这种情况下也要考虑线体的强度问题。在工件转向位置时，齿轮减速马达装配零件的重力先传递给小车，然后再传递给转向机构，后把力传递给地面，这时我们也要分析小车和转向机构受力情况。
锥齿轮减速机有限元是求解连续区域内的边值问题和初值问题的数值方法””。把分析域离散成有限只的在结点相联结的子域或单元，即为有限元。全部有限元的集合就等价于整个分析体系。有限元内待定的场函数则近似地用若干个形函数迭加而成。齿轮减速马达通过场函数(如位移)在结点上的值，以此来分析场函数在整个区域内的分布和变化规律。锥齿轮减速机有限元法是力学、应用数学与现代计算技术相结合的产物。实际上，齿轮减速马达有限元法是种对问题控制方程进行近似求解的数值分析求解法，在数学上对其适定性、收敛性等都有较严密的推理和证明。有限元是种有效的数值分析方法，和其它数值分析方法比较，有限元法有几个突出的优点:(1)可以用于解决非线性问题:
(2)易于处理非均质材料，各向异性材料;(3)能适用各种复杂的边界条件。

在锥齿轮减速机基础工程问题中，由于静力分析边界条件的复杂性，几乎不可能求得解析解，这就只能求助于各种数值方法。有限元由于其自身的特点和优越性，使其在零件受力问题中得到了广泛地应用。近年来，由于齿轮减速马达计算机性能和计算方法的飞速发展，使得大型的有限元计算成为可能。另外，随着结构力学、材料力学和机械系统动力学的不断发展，材料的本构关系得到日益完善，使得有限元法成为求解零件受力问题的佳途径。用锥齿轮减速机有限元解决问题的基本思想是分段逼近，即把感兴趣的区域分为许多小区域(有限元)后再对每个子域用简单函数近似求解，后得到复杂问题的解。因此，齿轮减速马达关键的步骤是为每个单元的求解选择个简单的函数，用以表示单元内解的这种函数称为插值函数或近似函数、插值模式等等0。齿轮减速马达有限元的基本原理是:先将整体结构离散化，分为若干个单元，这些单元体在结点处互相连接，接着对每个单元进行单元分析，形成单元刚度矩阵，然后采用对号入座的方法形成总体刚度矩阵，还要将锥齿轮减速机外荷载简化到结点上，再引入约束条件，计算在外荷载作用下各结点的位移，根据结点位移可以求解计算各单元的应力。齿轮减速马达终用离散体的结果替代连续体的结果。因此，可以把有限元分析主要分为三步:①实际结构的离散化;②单元分析;③整体分析。有限元分析的关键在于第二步:单元特性分析。

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