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佛山现锋| 斜齿轮减速机公法线长度
对于个斜齿轮减速机确定的摆线齿轮，其公法线长度是定值。但在摆线齿廓的加工过程中，由于机床、刀具、夹具等诸多因素的影响，斜齿轮减速机公法线长度不可避免地要产生误差。通过测量摆线齿廓的公法线长度，并对测量结果进行分析，可以找出产生公法线长度变动的原因，可为修磨刀具、调整机床提供依据。因此齿轮减速电机公法线长度的测量不仅用来评定摆线齿轮的加工质量，也是提高摆线齿轮加工精度的种有效方法。
在加工摆线齿廓时，为保证齿轮减速电机齿廓能够达到设计精度要求，在加工过程中，需要控制齿廓上的某些尺寸。在检查摆线盘齿廓精度时，也需要测量出某些尺寸的实际值，通常称这些尺寸为测量尺寸。为使公法线长度能够成为测量的依据，应预先求出它的标准值，为此要推导出摆线齿廓公法线长度的方程式。斜齿轮减速机公法线长度法测量外摆线齿廓时的几种测量位置，跨奇数齿测量，跨偶数齿测量，为跨齿根测量。由于内、外摆线封闭槽在轴向方向为锥形“盲槽”，且要在摆线盘的端面上测量齿廓，斜齿轮减速机使用普通的游标卡尺很难保证与齿廓面的两接触点定是齿廓公法线的切点处，因此需把齿轮减速电机游标卡尺重新设计为新形式的摆线齿廓测量工具。该测量工具测头截面的设计应与齿廓端截面形状致，以便更好的接触被测齿廓面。
在加工摆线齿廓时，为保证齿轮减速电机齿廓能够达到设计精度要求，在加工过程中，需要控制齿廓上的某些尺寸。在检查摆线盘齿廓精度时，也需要测量出某些尺寸的实际值，通常称这些尺寸为测量尺寸。为使公法线长度能够成为测量的依据，应预先求出它的标准值，为此要推导出摆线齿廓公法线长度的方程式。斜齿轮减速机公法线长度法测量外摆线齿廓时的几种测量位置，跨奇数齿测量，跨偶数齿测量，为跨齿根测量。由于内、外摆线封闭槽在轴向方向为锥形“盲槽”，且要在摆线盘的端面上测量齿廓，斜齿轮减速机使用普通的游标卡尺很难保证与齿廓面的两接触点定是齿廓公法线的切点处，因此需把齿轮减速电机游标卡尺重新设计为新形式的摆线齿廓测量工具。该测量工具测头截面的设计应与齿廓端截面形状致，以便更好的接触被测齿廓面。
斜齿轮减速机测头设计为圆球形，圆形截面可以较好的保证测头与齿廓面相切，并可将测头做成不同直径规格的圆球可供测量选择。下面以齿轮减速电机外侧齿廓为例，推导外摆线公法线的计算方程式。采用公法线长度法检测摆线齿廓要计算出所检测齿廓的标准公法线长度，先需计算出测头与齿廓的接触点位置，且要保证两接触点之间存在摆线齿廓公法线，下面来分析计算测量接触点位置。以样机中参数为例设计程序框图，可利用框图编制程序计算判断是否存在公法线及求得各种跨齿数下的公法线长度摆线盘实际齿形是短幅外摆线的等距线，该齿轮减速电机实际齿廓曲线受偏心距、短幅系数、钢球半径、槽形角、转角参变量五个结构参数的影响。齿轮减速电机结构参数误差都会引起实际齿廓的变形，并影响摆线钢球传动的传动精度，其中斜齿轮减速机参数的误差对摆线齿廓误差的影响较大，因此在摆线盘的加工过程中要尽可能的控制其偏差，摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析是保证该传动性能的重要内容之。在斜齿轮减速机摆线齿廓误差的检测方法中，着重研究分析了公法线长度法，并计算出公法线检测时的接触位置参数和公法线长度，设计的计算程序框图可以准确计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置。
佛山市南海现锋电机传动有限公司
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